Trong những năm gần đây, mạch điều khiển động cơ không chổi than vẫn được chú ý nghiên cứu, mày mò và đưa vào sử dụng rộng thoải mái trong sản xuất, tốt nhất là trong những hệ thống tự động được nghe biết với yêu mong cao về độ tin yêu trong các điều kiện thao tác làm việc vô thuộc đặc biệt: môi trường thiên nhiên chân không, có nhiệt độ hay cầm đổi, môi trường thiên nhiên va đập mạnh, có vật liệu dễ cháy nổ,…


1. Quan niệm motor không chổi than

Trong mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ không chổi than, motor không thanh hao than đóng góp một vai trò nhà đạo. Bởi không có phần tử dùng nhằm đổi chiều cơ khí có thực hiện vành góp, chổi than cho nên vì thế loại hộp động cơ này khắc chế được hầu như các nhược điểm, hạn chế của những loại rượu cồn cơ một chiều thông thường.

Bạn đang xem: Mạch điều khiển motor brushless chất lượng, giá tốt

Hơn nữa, đây còn là động cơ đem lại hiệu suất cao bởi giảm thiểu được tổn thất công suất, đụng cơ bền chắc nên không nên bảo dưỡng. Và nhất là quán tính rotor nhỏ tuổi của rượu cồn cơ 1 chiều không chổi than hiện giờ đã làm cho tăng nhu cầu sử dụng loại động cơ này trong những ứng dụng chế tạo rô bốt tương tự như servo năng suất lớn.

*

Cấu tạo động cơ không thanh hao than thông dụng hiện tại nay

Việc phát minh sáng tạo ra những thiết bị vật dụng móc có công suất tiến bộ như Mosfet, Igbt, Gto cũng tương tự nam châm vĩnh cửu khu đất hiếm tích điện cao hiện giờ đã tăng cường các ứng dụng của động cơ không thanh hao than vào trong các truyền động tất cả yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ.

Khi bàn về chức năng của hộp động cơ điện, chúng ta cũng ko được quên chân thành và ý nghĩa của các loại dây quấn và sự đổi chiều. Đổi chiều chính là quá trình thay đổi dòng điện 1 chiều ở đầu vào trở thành loại điện chuyển phiên chiều với phân bố 1 cách chính xác chiếc điện này tới mỗi cuộn dây quấn ở phần ứng trong hễ cơ.

Ở rượu cồn cơ một chiều thông thường, quá trình đổi chiều được tiến hành bởi bộ phận cổ góp và chổi than. Ngược lại, ở đụng cơ 1 chiều không sử dụng chổi than, vấn đề đổi chiều sẽ được tiến hành bằng phương pháp sử dụng những thiết bị chào bán dẫn, chẳng hạn như mosfet, gto, transistor, igbt,...

2. Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ không chổi than

Đặc tính cơ của hộp động cơ không chổi than tương đương với tính năng cơ của hộp động cơ điện 1 chiều thông thường. Có nghĩa là mối quan hệ giới tính giữa tế bào men và vận tốc sẽ là các đường con đường tính do đó sẽ rất dễ ợt trong quá trình điều khiển đụng cơ nhằm mục đích truyền động so với các tổ chức cơ cấu khác.

Động cơ BLDC không sử dụng chổi than cho nên vì vậy tốc độ rất có thể tăng lên rất cao hơn do không tồn tại cơ cấu hạn chế đánh lửa. Vì vậy, vùng kiểm soát và điều chỉnh của hộp động cơ BLDC khi đó hoàn toàn có thể sẽ được mở rộng hơn.

*

Đặc tính thao tác và tính năng cơ của hộp động cơ không chổi than

Để tinh chỉnh và điều khiển động cơ BLDC, fan ta dùng 2 phương pháp chính:phương pháp dùng cảm ứng vị trí Hall(hoặc cảm biến Encoder) vàphương pháp tinh chỉnh không cảm biến(tiếng Anh hotline là sensorless control). Vào đó, họ có 2 cách thức điều chế năng lượng điện áp chạy ra tự bộ điều khiển và tinh chỉnh đó là:điện áp dạng sóng hình thangvà năng lượng điện ápdạng sóng hình sin.

Cả hai phương pháp điện áp dạng sóng hình thang với hình sin sống trên đều có thể sử dụng cho phương pháp điều khiển có cảm ứng Hall và điều khiển và tinh chỉnh không cảm biến. Trong những khi đó, phương pháp điều khiển không cảm biến thì chỉ dùng cách thức duy nhất là năng lượng điện áp dạng sóng hình thang.

3. Sơ đồ với cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ không chổi than

Động cơ BLDC gồm tới 3 dây trong lúc đó module chỉ cung ứng được 2 dây. Vậy thì nên làm sao? bọn họ sẽ sử dụng thêm một thiết bị mới có tên gọi là ESC. ESC chính là điều tốc cho động cơ motor brushless, vận động được bằng cách băm xung cho thành phần chân tín hiệu.

Sơ vật dụng dây của mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ không chổi than:

Bên phải: Gồm tất cả 3 dây được nối cùng với 3 dây motor. Chú ý: Nối dây ở phần giữa của ESC với cuộn dây trung tâm của motor, còn 2 dây còn lại thì nối ở đâu cũng ko quan trọng. Bởi vì nếu bạn đảo 2 dây ấy thì chỉ có chức năng đổi chiều motor cơ mà thôi.Bên trái: có 2 dây lớn, đây đó là dây cấp nguồn làm cho công suất mang đến motor. Quan cạnh bên kỹ các bạn sẽ thấy 3 dây nhỏ dại ở bên dưới khá giống với 3 dây servo. Nó vận động và bao gồm code lập trình khá tương tự với dây servo được vận động cùng băm xung. Công dụng của 3 dây này như sau: Dây đen chính là cực âm, dây đỏ thì đã cho ra nguồn 5V, còn dây xoàn là dây tín hiệu, được nối cùng với Arduino (cụ thể là cùng với chân PWM).

4. Điều khiển động cơ không thanh hao than cần sử dụng Code Arduino

Chúng ta sẽ triển khai điều khiển tốc độ của motor bằng cách băm làm sao cho ESC có được một xung lâu năm từ 1ms-2ms. Do vậy 1ms new được xem là ở nút LOW, còn 2ms bắt đầu được xem như là mức HIGH.

Xem thêm: Hướng Dẫn Đánh Số Trang Bất Kỳ Trong Word, Just A Moment

Chuẩn bị những phép tắc dưới đây:

Arduino (dùng UNOcho dễ)Motor brushlessESCDây cắmđược liên kết ESC cùng với Arduino.Biến trởLắp mạch

Các bạn lắp mạch điều khiển và tinh chỉnh theo sơ đồ gia dụng sau đây:

*

Điều khiển bộ động cơ không chổi than dùng Code Arduino

Code: bạn cũng có thể sử dụng xịt thư viện của servo, khi đó mạch điều khiển sẽ sở hữu dạng dưới đây:

#include

Servo ESC;

int val; // Đọc vươn lên là trở

int vel; // Độ nhiều năm xung gửi đến ESc

void setup()

ESC.attach(9) void loop ()

val=analogRead (A5) vel=map(val,0,1023,1000,2000)

​ESC.writeMicroseconds (vel)

Cácbạn nên chăm chú ngắt kết nối nguồn củaESCkhi tiến hành quá trình tải lên.Chỉ cần sau khoản thời gian tải lên kết thúc các lịch trình thì sẽ liên kết lại pin.

Động cơ sẽ có tiếng “bíp” khi ESC được kích hoạt.Sau đó, các chúng ta có thể gửi các giá trị số nguyên giữadãy số 1000và2000để tiến hành chuyển đổi tốc độ.

5. Những loại mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ không chổi than bên trên thị trường

a) Mạch điều khiển tốc độ động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

Là mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ không thanh hao than khá bé dại gọn (30 x 25mm) tuy nhiên lại có không thiếu chức năng. Mặc dù nhiên, đây cũng được coi là nhược điểm, mang dù không có chỗ bắt dây dẫn bằng vít, bọn họ phải cắm bởi Jump. Trên mạch bao gồm sẵn 1 dòng núm xoay dùng để làm điều chỉnh tốc độ, các loại đèn báo nguồn, đèn báo lỗi tương tự như đèn báo tốc độ, tất cả cả chân cắn để lựa chọn chiều quay khi điều khiển.

Với nguồn điện DC đầu vào từ bộ động cơ DC 5V-12V (MAX. 15V) cần mạch này đến ra công xuất cực mạnh là 15W và lúc đó dòng 1.5A (MAX. 2A). Ở vận tốc lớn nhất, hộp động cơ không thanh hao than rất có thể điều khiển được lên đến vận tốc 10.000 vòng/ phút (10000 RPM). Khi mua mạch điều khiển và tinh chỉnh này, các bạn còn được đại lý khuyến mãi kèm một sợi dây sạc cáp để có thể kết nối với mối cung cấp và động cơ.

*

Mạch điều khiển tốc độ động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

b) Module không thanh hao than 7-12V, 1.2A dùng thay đổi trở điều chỉnh vận tốc kde4578

Là module tinh chỉnh chổi than có giá thành tương đối rẻ, chỉ khoảng xấp xỉ 100K, hộp động cơ này rất có thể điều khiển tốc độ bằng tay thủ công (sử dụng biến chuyển trở) và hòn đảo chiều tảo bằng phương thức chọn gặm Jump.

Mạch thực hiện nguồn tương đối rộng, từ bỏ 7V 12V cùng ở bên trên mạch còn có gắn 1 con Diode để đảm bảo an toàn ngược mang đến cực nguồn. Để đính cuộn dây vào mạch, fan ta sử dụng những đầu nối vít M3 sẽ giúp đỡ tháo thêm dây được tiện lợi hơn.

c) Bộ tinh chỉnh động cơ không sử dụng chổi than 24v 36v 48v 250w 350w

Đây là 1 trong những mẫu mạch tinh chỉnh và điều khiển không chổi than chăm nghiệp, nó được bọc trong một chiếc hộp vô cùng dĩ nhiên chắn. Cùng với đó chính là rất nhiều đầu vào đầu ra sẽ đem lại khả năng tinh chỉnh và điều khiển động cơ lập cập và linh động.

Bạn có thể có thể thực hiện động cơ không dùng chổi than 24v 36v 48v 250w 350w vào nhiều một số loại máy móc không giống nhau, nhất là các trang thiết bị yêu cầu tất cả độ chính xác cao. Bởi vì vậy, câu hỏi nó sở hữu 1 nút giá không hề nhỏ cũng là vấn đề đương nhiên, còn nếu không đủ tài chính thì chúng ta có thể tìm một bộ động cơ 24v 36v 48v 250w 350w cũ, ngân sách của nó chỉ bởi 1 nửa mặt hàng mới mà thôi.

d) Module tinh chỉnh và điều khiển động cơ không tồn tại chổi than 3 trộn vô cấp hòn đảo chiều 6-30VDC 2 kHz/ 20kHz

Điều khiển tốc độ động cơ không thanh hao than theo cả chiều thuận và chiều nghịch, do đó, bộ điều khiển vận tốc động cơ còn có 1 chiếc gắng để điều chỉnh vận tốc và rất dễ vận hành.Bộ điều khiển vận tốc giúp hỗ trợ điện áp 6-30V và cân xứng vớicác loại bộ động cơ không áp dụng chổi than như 37GB3525.

Ở module này đã tất cả sẵn 1 đầu ốc nhằm các bạn cũng có thể vặn dây thuận tiện, cho nên vì vậy việc điều khiển và tinh chỉnh để đảo chiều CW (thuận)hay chiều CCW (nghịch) được triển khai dễ dàng, chỉ cần click chuột nút nhấn mà không hẳn sét lại bằng Jump nữa.

Đặc biệt, bộ động cơ còn có bổ sung cập nhật thêm 1 chế độ để ngừng khẩn cấp. Mặc dù nhiên, ở module này lại không có tính năng bảo vệ khi chúng ta chẳng may đính thêm ngược rất nguồn. Bởi vì vậy, các bạn nên xem xét vấn đề này ngay từ lúc bước đầu lắp đặt.

*

Module điều khiển động cơ không có chổi than 3 pha vô cấp hòn đảo chiều

Thông số kỹ thuật có có:

IC dùng làm điều khiển:N76E003AT20Điện áp nguồn vào module khoảng: 6-30VDCTần số buổi giao lưu của động cơ:2 kHz/ 20kHzKích thước dài x rộng: 45 x 30mmTrọng lượng module: 17gr.

*

Ảnh 1: Motor điều tốc cơ 2 cấp - vỏ hộp số vô cấp, tốc độ lắp motor 4P 40-200 vòng, gắn thêm motor 6P: 27 -130 vòng

Ảnh 2: Motor điều tốc cơ, trục vuông góc âm, vận tốc phổ biến: 40-200 vòng, 20-100 vòng, 10-50 vòng

Ảnh 3: Motor điều tốc trục vuông góc dương, tốc độ phổ biến: 40-200 vòng, 20-100 vòng, 10-50 vòng

Ảnh 4: Motor điều tốc trục thẳng, tốc độ phổ biến: 40-200 vòng, 70-330 vòng,20-100 vòng, 10-50 vòng